Han var son till Daedalus, uppfinnaren av labyrinten, och fick vingar gjorda av fjädrar och vax för att fly från Kreta. Daedalus varnade Icarus att inte flyga för nära solen, eftersom vaxet skulle smälta. Men Icarus, som fångades upp i spänningen i flygningen, bortsett från sin fars varning och steg för hög. Solens värme smälte vaxet och fick vingarna att falla isär och Icarus sjönk till sin död.
