Medan namnet "Venus" har varit det officiella namnet i århundraden, var tidiga astronomer och astrologer fascinerade av planetens glans på himlen. Vissa trodde till och med att det var två separata himmelföremål - en morgonstjärna och en kvällstjärna.
Namnet "stjärna" föreslogs för Venus av vissa forntida astronomer, men i slutändan den romerska gudinnan av kärlek och skönhet, Venus, vann som det officiella namnet.