Här är en uppdelning:
* antika grekiska filosofer: Vissa gamla greker, som Aristarchus av Samos (310-230 f.Kr.), föreslog en heliocentrisk modell (solcentrerad) men saknade starka bevis och modellen var inte allmänt accepterad.
* nicolaus copernicus (1473-1543): Copernicus återupplivade den heliocentriska modellen i sin bok "De Revolutionibus orbium coelestium" (på revolutionerna av de himmelska sfärerna). Han tillhandahöll matematiska bevis och utmanade den rådande geocentriska modellen (jordcentrerad).
* tycho Brahe (1546-1601): Medan Tycho Brahe själv trodde på en hybridmodell, gjorde han extremt exakta astronomiska observationer som senare hjälpte till att bevisa den heliocentriska modellen.
* Johannes Kepler (1571-1630): Kepler använde Tychos data för att utveckla sina tre lagar om planetrörelse, vilket matematiskt förklarade de elliptiska banorna på planeter runt solen.
* Galileo Galilei (1564-1642): Galileos observationer med teleskopet gav avgörande bevis för den heliocentriska modellen. Han såg faser av Venus, som bara kunde förklaras om det kretsade om solen.
Så medan Copernicus ofta krediteras den heliocentriska modellen, var det en kumulativ ansträngning från många forskare under århundraden som utmanade den rådande uppfattningen och gav mer och mer bevis.