Den första amerikanska astronauten som reser bortom jordens atmosfär var Alan Shepard den 5 maj 1961 under Mercury-Redstone 3-uppdraget , även känd som Freedom 7 .

Medan hans flygning var suborbital, vilket innebar att han inte slutförde en full bana runt jorden, tog det honom över den internationellt erkända Kármán -linjen, som markerar början på rymden på 100 kilometer över havet.