* antika greker: De tidigaste kända enheterna som liknar en astrolabe kan spåras tillbaka till antika Grekland, runt 2000 -talet f.Kr. hipparchus krediteras ofta för att utveckla den första riktiga Astrolabe, en enhet som används för att mäta höjden på stjärnor och planeter.
* Tidig islamisk period: Islamiska forskare förbättrade Astrolabe avsevärt under 800- och 900 -talet. Muhammad ibn Musa al-Khwarizmi var en av de viktigaste siffrorna och utvecklade sofistikerade matematiska tekniker för Astrolabe -beräkningar.
* Medeltida Europa: Astrolabe blev ett populärt vetenskapligt verktyg i Europa under medeltiden. Gerard av Cremona Översatt arabiska texter på astrolaben till latin, vilket gör enheten tillgänglig för europeiska forskare.
Viktig anmärkning: Det är avgörande att förstå att Astrolabe inte uppfanns av en enda person utan snarare utvecklats genom en process för förfining och innovation över kulturer och tid.