Han formulerade tre lagar om planetrörelse, varav den tredje beskriver detta förhållande:
Keplers tredje lag: Kvadratet på en planets omloppsperiod är proportionell mot kuben i den halvmajorsaxeln på dess bana.
Detta innebär att planeter längre från solen tar längre tid att bana än de närmare solen.
Medan Kepler upptäckte detta förhållande genom observation och analys av data som samlats in av Tycho Brahe, förklarades det senare av Isaac Newton genom sin lag om universell gravitation.
