Även om vi inte vet det exakta datumet för de tidigaste observationerna, är det troligt att människor märkte Jupiter redan i civilisationens gryning.
Det är ett av de ljusaste föremålen på himlen, och forntida kulturer runt om i världen, som babylonierna, egyptierna och grekerna, hade namn för det och observerade dess rörelse.
De första registrerade observationerna av Jupiter med ett teleskop gjordes av Galileo Galilei 1610. Detta var en banbrytande händelse, eftersom han var den första som observerade Jupiters fyra största månar (IO, Europa, Ganymede och Callisto) och att se att Jupiter inte var en fast stjärna, utan en planet med sina egna månar.
