Medan idén om en heliocentrisk modell (solcentrerad) föreslogs av forntida grekiska filosofer som Aristarchus av Samos, var det Copernicus som återupplivade och utvecklade denna idé i sin bok "de revolutionibus orbium coelestium" (Om revolutionerna av de himmelska sfärerna), publicerad 1543.
Hans teori utmanade den rådande geocentriska modellen (jordcentrerad), som var den accepterade uppfattningen i århundraden. Copernicus arbete var kontroversiellt och mötte motstånd från kyrkan, men det banade vägen för ytterligare astronomiska upptäckter och ledde till slut till den vetenskapliga revolutionen.
