En nyckelfigur i denna utveckling var emellertid Nicolaus copernicus. Han publicerade sin heliocentriska modell 1543 i sin bok "De Revolutionibus orbium coelestium" (på revolutionerna av de himmelska sfärerna). Medan Copernicus inte hade direkta bevis för att Venus kretsade om solen, observerade han dess faser, liknande månens. Detta föreslog starkt att Venus kretsade solen, inte jorden.
Copernicus modell accepterades inte omedelbart. Det tog observationer och beräkningar av senare astronomer som Galileo Galilei och Johannes Kepler för att ge ytterligare bevis och förfina den heliocentriska modellen.
Galileos observationer av Venus fas Med sitt teleskop gav avgörande bevis för att Venus kretsade solen. Dessa observationer motsatte sig direkt den rådande geocentriska modellen, som ansåg att jorden var universums centrum.
Därför, medan Copernicus arbete var grundläggande, var det de kombinerade ansträngningarna från flera forskare och deras observationer, särskilt Galileos, som i slutändan stärkte förståelsen att alla planeter, inklusive Venus, omloppar solen.
