Ancient Civilisations:
* forntida egyptier: De hade grundläggande kunskaper om stjärnor och använde dem för tidsrättning och kalenderskapande.
* antika greker: Grekerna, särskilt Hipparchus, utvecklade sofistikerade metoder för att mäta stjärnor och planeter.
* polynesier: Polynesiska navigatörer använde stjärnor, vågor och fåglar för att resa stora avstånd över Stilla havet.
Medeltida era:
* arabiska astronomer: Arabiska forskare gav betydande bidrag till astronomi och navigering, inklusive utvecklingen av Astrolabe och användningen av stjärndiagram.
Age of Exploration:
* portugisiska: Under utforskningsåldern förlitade sig portugisiska navigatörer starkt på himmelnavigering för att kartlägga nya rutter och utforska okartade territorier.
* Henry Navigator: Även om det inte var en navigatör själv, sponsrade Henry Navigator Voyages och främjade studien av astronomi och himmelnavigering i Portugal.
Modern era:
* John Harrison: På 1700 -talet utvecklade John Harrison Marine Chronometer, en exakt tid som revolutionerade himmelnavigering genom att låta sjömän exakt bestämma deras longitud.
Sammanfattningsvis: Celestial Navigation uppfanns inte av en enda person utan utvecklades snarare genom den ackumulerade kunskapen och framstegen hos otaliga individer och civilisationer under tusentals år.
