Även om det inte var en helt ny idé (vissa forntida grekiska filosofer hade föreslagit liknande teorier), var Copernicus bok "De Revolutionibus orbium coelestium" (om revolutionerna av de himmelska sfärerna), publicerad 1543, en viktig vändpunkt i astronomin. Han presenterade en omfattande och matematiskt ljudmodell för en heliocentrisk (solcentrerad) solsystem, som utmanade den rådande geocentriska (jordcentrerade) modellen som hade accepterats i århundraden.
Copernicus arbete mötte stark motstånd från kyrkan och många forskare i hans tid. Det lägger emellertid grunden för senare astronomiska upptäckter och revolutionerade i slutändan vår förståelse av universum.
