Medan han inte bevisade det i modern mening (det skulle komma mycket senare med vetenskapliga metoder), utvecklade han den heliocentriska modellen av solsystemet, som placerade solen i mitten. Denna modell var en betydande avvikelse från den rådande geocentriska modellen som hade jorden i centrum.
Copernicus arbete var revolutionerande och lägger grunden för framtida astronomer som Galileo Galilei att bygga vidare på.