Kepler, en tysk astronom, formulerade tre lagar om planetrörelse:
1. ellipsernas lag: Planeter rör sig i elliptiska banor med solen i ett fokus.
2. Områdets lag: En linje som ansluter sig till en planet till solen sveper ut lika områden i lika tider.
3. Periodernas lag: Kvadratet på en planetens omloppsperiod är proportionell mot kuben på dess genomsnittliga avstånd från solen.
Dessa lagar vände den rådande geocentriska modellen i universum, som hade föreslagits av Claudius Ptolemaios. Keplers lagar baserades på de noggranna observationerna av planetpositioner gjorda av Tycho Brahe, och de banade vägen för Isaac Newtons senare utveckling av lagen om universell gravitation.
