Jupiter har varit känd sedan forntiden. Det är inte en fråga om upptäckt, utan snarare erkännande och namngivning .

Medan vi inte vet exakt vem som först observerade Jupiter, var det troligt antika babyloniska astronomer som var bland de första som spelade in sin rörelse över himlen. Planetens ljusstyrka och framträdande gjorde den lätt synlig för det blotta ögat, även i forntida tider.

romarna namngav planeten efter deras huvudgud, Jupiter , motsvarigheten till den grekiska guden Zeus. Namnet fastnat och används fortfarande idag.