Han formulerade sina tre lagar om planetrörelse, som baserades på de noggranna observationerna av Tycho Brahe.

Keplers första lag säger att planeter kretsar runt solen i elliptiska stigar, med solen i ett fokus av ellipsen. Detta var en banbrytande upptäckt, eftersom den välter den långvariga tron ​​att planeter rörde sig i perfekta kretsar.