Denna modell föreslogs först av aristarchus av Samos Under 300 -talet f.Kr., men det var nicolaus copernicus På 1500 -talet som återupplivade och utvecklade den, vilket gav en mer detaljerad och exakt beskrivning.

Innan detta var den rådande modellen den geocentriska modellen , som placerade jorden i mitten av universum, med solen och andra planeter som kretsar kring den.