Det föreslogs först av nicolaus copernicus På 1500 -talet och utmanar den rådande geocentriska modellen som placerade jorden i centrum av universum.
Även om det inte är helt korrekt i den moderna förståelsen av universum (eftersom solen bara är en stjärna bland många i Milky Way Galaxy), var den heliocentriska modellen en betydande framsteg i vår förståelse av solsystemet och lägger grunden för modern astronomi.