Termen "satellit" kommer från det latinska ordet "satelles", vilket betyder "skötare" eller "vakt". Det användes ursprungligen för att beskriva en person som åtföljde en ädel eller viktig person och tjänade som en livvakt eller eskort.

I astronomi applicerades "satellit" först på himmelkroppar som bana planeter. Detta beror på att de är som skötare till planeterna och rör sig runt dem på grund av deras gravitationella drag. Termen "satellit" används i detta sammanhang eftersom det fångar idén om en mindre kropp som kretsar runt en större, precis som en skötare skulle följa en ledare.

Så månarna kallas satelliter eftersom de är himmelkroppar som kretsar runt en större kropp, som en planet. De är i huvudsak de skötare på planeterna, följer dem i sin himmeldans.