Här är därför de kallade dessa himmelföremål "vandrare":
* deras rörelse: Till skillnad från de fasta stjärnorna som tycktes förbli i samma relativa positioner, rörde dessa föremål över himlen på ett till synes oförutsägbart sätt. De vandrade bland konstellationerna, ibland framåt, ibland bakåt och ibland tycks stå stilla.
* deras ljusstyrka: Några av dessa "vandrare" var exceptionellt ljusa, ännu ljusare än många stjärnor. Detta skiljer dem ytterligare från de fasta stjärnorna.
Grekerna observerade fem "vandrare":Mercury, Venus, Mars, Jupiter och Saturn. De visste inte att det var planeter i ordets moderna mening, men deras observationer och namnet de gav dem var väsentliga byggstenar i vår förståelse av solsystemet.