* Special Relativity: Den publicerades 1905 och handlar om förhållandet mellan rymd och tid.
* Allmän relativitet: Den publicerades 1915 och utvidgar särskild relativitet till att omfatta tyngdkraft och acceleration.
Så medan utvecklingen av teorin sträckte sig över flera år var landmärkespublikationerna i 1905 och 1915 .