Han publicerade två huvudsakliga relativitetsteorier:
* Special Relativity (1905):Denna teori handlar om förhållandet mellan rum och tid och hur de påverkas av rörelse.
* Allmän relativitet (1915):Denna teori expanderar med särskild relativitet och förklarar tyngdkraften som en krökning av rymdtiden orsakad av massa och energi.