Han gjorde detta 1665 medan han tittade på en tunn skiva kork under ett mikroskop. Han observerade små fack som påminde honom om cellerna i ett kloster, och därmed kallade han dem "celler".
Det är emellertid viktigt att notera att Hooke bara såg cellväggarna i döda växtceller. Den första personen som såg en levande cell var Anton Van Leeuwenhoek , som använde ett enkellinsmikroskop för att observera olika mikroorganismer i dammvatten och andra prover.