Mjölksyra, även känd som 2-hydroxipropansyra, har molekylformeln CH3CH(OH)COOH. Den innehåller en karboxylgrupp (-COOH) och en hydroxylgrupp (-OH), men inga kol-kol-dubbelbindningar (C=C), och därför inga pi-bindningar. Alla bindningar i mjölksyra är sigmabindningar.