Idén om en enda landmassa som bildas genom att förena moderna kontinenter föreslogs ursprungligen av Alfred Wegener, en tysk meteorolog och geofysiker. Hans teori, känd som Continental Drift Theory, presenterades första gången 1912 och vidareutvecklades i hans 1915 bok "The Origin of Continents and Oceans".

Det är viktigt att notera att medan Wegener föreslog begreppet Pangaea, var mycket av hans teorier och bevis som stödde kontinentaldrift inte allmänt accepterade vid den tiden på grund av bristen på tillräckliga vetenskapliga förklaringar. Det var först senare på 1900-talet som teorin om plattektonik dök upp och gav en mer robust ram för att förklara kontinentala rörelser, vilket gjorde Pangea till ett allmänt erkänt koncept inom geologi och geografi.