Här är en uppdelning:
* utikel och saccule: Dessa är två små, vätskefyllda säckar belägna i det inre örat.
* utikel: Senses horisontell linjär acceleration och lutning.
* saccule: Avkänner vertikal linjär acceleration och tilthuvud.
* Hårceller: Dessa celler är inbäddade i ett gelatinöst membran som kallas otolitiska membranet . Små kristaller som kallas otolit är inbäddade i detta membran.
* otoliter: Dessa kristaller är tätare än den omgivande vätskan, så när huvudet rör sig växlar otoliterna på grund av tröghet. Denna förskjutning böjer hårcellerna.
* neurala signaler: Böjningen av hårceller utlöser nervimpulser som rör sig till hjärnan via vestibulocochlear nerv . Hjärnan tolkar dessa signaler för att bestämma huvudläge och rörelse i förhållande till tyngdkraften.
statisk jämvikt hänvisar till känslan av balans när kroppen är stillastående. Utrikalen och saccule övervakar ständigt huvudpositionen i förhållande till tyngdkraften, vilket ger information för att upprätthålla balans när huvudet är stilla.