En innovativ ny typ av robotarm som kan vara användbar i yttre rymden eller i fruktträdgårdarna har utvecklats av Ben-Gurion University of the Negev (BGU) forskare.

BGU:s minimalt aktiverade serierobot (MASR) fungerar ungefär som en traditionell ormrobot med många anslutna motorer, förutom att den bara använder två:en för att resa längs strukturen och en annan för att rotera leden den behöver för att böja.

"Denna unika minimalistiska konfiguration, som kan appliceras på en seriell robot med två eller flera länkar, minskar vikten, storlek och kostnad, " säger Dr David Zarrouk, en föreläsare vid BGU:s institution för maskinteknik, och chef för Bio-Inspired and Medical Robotics Lab. Det tillåter en robotmanipulator att uppnå ett brett spektrum av rörelser med få ställdon som inte är möjliga med andra robotar.

"Denna robot är lätt att använda och har troligen ett antal tillämpningar inklusive utrymme, lantbruk, och industri, samt sök och räddning, " tillägger Dr. Zarrouk.

Robotdesignen är idealisk för rymdapplikationer på grund av dess lätta och tröghet och kan användas för att fixa felaktiga satelliter, och för dockning eller tankning för att öka deras satellitlivslängd. Dr Zarrouk föreställer sig också att plockning av frukt är en annan potentiell tillämpning.

"Konfigurationen av MASR-roboten kombinerar de bästa egenskaperna hos befintlig robotteknologi för att uppnå en hög nivå av noggrannhet och kontroll, "säger han." Dessutom Möjligheten att lägga till eller subtrahera upp till fyra länkar på mindre än en minut gör det möjligt att rikta in sig på snabba reparationer i isolerade sektioner."

BGU -forskarna experimenterar också med att lägga till motorer för att öka hastigheten och undersöker sätt att tillämpa sitt minimalt aktiverade koncept på gångrobotar, använder motorer som kan ändra position längs benen och flytta från en till en annan vid behov.