Trött på att kämpa med obegripliga instruktioner och en förbryllande mängd plankor och skruvar? Hjälp finns till hands i form av en ny robot som kan montera en IKEA-stol på några minuter.

Roboten, utvecklad av forskare vid Singapores Nanyang Technological University, kan sätta ihop IKEA-stolen i trä på bara åtta minuter och 55 sekunder – en snabb timing som kan ge till och med gör-det-själv-entusiaster en springa för pengarna.

Enheten, bestående av två mekaniska armar med gripdon, startar processen genom att ta bilder av delarna utspridda på golvet med en 3D-kamera, som är tänkt att efterlikna den röriga miljön efter att plattförpackade möbler har packats upp.

Varje arm har ett liknande rörelseomfång som en människas, medan sensorer monterade på handlederna övervakar hur mycket kraft som utövas av mekaniska fingrar när den plockar upp små delar för att sakkunnigt sätta ihop stolen.

"För en robot, att sätta ihop en IKEA stol med sådan precision är mer komplicerat än det ser ut, " sa teamledaren Pham Quang Cuong, en biträdande professor vid universitetet.

"Arbetet med montering... måste delas upp i olika steg, som att identifiera var de olika stolsdelarna finns, kraften som krävs för att greppa delarna, och se till att robotarmarna rör sig utan att kollidera med varandra."

Teamet tittar nu på att vidareutveckla roboten så att den kan lära sig att konstruera möbler genom att kopiera människor, läsa en bruksanvisning eller bara titta på en färdig produkt.

De arbetar också med fordons- och flygplanstillverkningsindustrin där roboten skulle kunna användas för till exempel att borra hål i flygplan.

Men de som letar efter hjälp med att montera ihop fler husgeråd från svenska möbeljätten IKEA kan bli besvikna – för nu kan den namnlösa roboten bara konstruera en ödmjuk stol.

© 2018 AFP