Ett team av forskare vid JSK Lab vid University of Tokyo har skapat en ny typ av drönare som heter DRAGON, som är formad som en orm. Teamet har skrivit ett papper som beskriver deras robot och presenterade den nyligen på den internationella konferensen om robotik och automation - de har också lagt upp den på sin webbplats.

Under de senaste åren har drone -tekniken har utvecklats i en snabb takt på grund av faktorer som mindre, lättare kretsar, batteriförbättringar och ökad efterfrågan. Resultatet har varit utveckling och produktion av kommersiella och privata drönare som kan utföra en mängd olika uppgifter. I denna nya insats, forskarna har försökt utöka möjligheterna för drönare genom att bygga en som kan flyga inomhus. Sådana drönare, de noterar, möta ett mycket stort antal utmaningar som att undvika föremål och kanske viktigast av allt, navigera genom trånga utrymmen. Deras forskningsinsatser har fått dem att skapa DRAGON.

Det som är mest slående med roboten är dess form. I stället för standard quadcopter -konfiguration, DRAGON är linjär och flexibel. Det betyder att den kan ändra formen efter behov. Exempel inkluderar en orm, en låda eller en sicksack. Och som om det inte räcker, den kan göra det självständigt för att passa sina behov - som att byta från en standard lådformation till en orm för att låta den glida genom en liten öppning. Även om det kan se trevande ut i sina rörelser, Robotens design är banbrytande eftersom den öppnar dörren för möjligheten till en helt ny typ av flygrobot.

DRAGON är konstruerad av individuella moduler - var och en med kretsar, ett batteri och dubbla kanalfläktar som kan roteras. En robot skapas genom att haka ihop modulerna som ett flygande tåg. Roboten styrs av en Intel Euclid. Forskarna har planer på att lägga till armar med gripare i vardera änden av roboten, låta den plocka upp föremål och fästa sig vid ett önskat objekt genom att linda runt det. De noterar också att medan de för närvarande testar fyra modul DRAGON, de tänker sig att lägga till fler som passar olika applikationer.

© 2018 Tech Xplore