Bilar och lastbilar med elektroniska förarassistanssystem kanske inte ser stoppade fordon och kan till och med styra dig in i en krasch om du inte är uppmärksam, varnar en försäkringsbranschgrupp.

Försäkringsinstitutet för trafiksäkerhet, i ett papper med titeln "Reality Check, "utfärdade varningen tisdag efter att ha testat fem av systemen från Tesla, Mercedes, BMW och Volvo på en bana och allmänna vägar. Resultatet är medan de kan rädda ditt liv, systemen kan misslyckas under många omständigheter.

"Vi har hittat situationer där fordonen under halvautomatisk kontroll kan göra saker som kan sätta dig och dina passagerare i fara, och så måste du verkligen vara på toppen för att förhindra att det händer, "sa David Zuby, institutets forskningschef.

Bland de läskigaste som hittades av det Virginia-baserade institutet var med systemet i två Tesla-fordon, modell S och modell 3. Institutet testade systemet med den adaptiva farthållaren avstängd, men automatisk bromsning på. Med 31 miles i timmen, både Teslas bromsade och dämpade en krasch men träffade fortfarande en stillastående ballong. De var de enda två modellerna som inte lyckades stanna i tid under tester på en bana.

Men när den adaptiva farthållaren, som håller ett visst avstånd från bilar framför, är aktiverad, Teslas bromsade tidigare och mildare och undvek ballongen, sa byrån.

På vägen, institutets ingenjörer fann att alla fordon men Teslas modell 3 inte svarade på stoppade fordon framför dem, sa institutet.

Systemen som testats, i Teslas, BMW:s 5-serie, Volvo S-90 och Mercedes E-klass, är bland de bästa i branschen just nu och har fått betyget "överlägsen" i tidigare IIHS -tester. Zuby sa att systemen ökar säkerheten men testerna visar att de inte är 100 procent pålitliga.

Många av de scenarier som upptäcktes av IIHS omfattas av fordonets bruksanvisningar, som säger till förarna att de måste vara uppmärksamma. Men Zuby sa att inte många läste sina bruksanvisningar i detalj. Även om systemen har namn som Teslas "Autopilot" eller Volvos "Pilot Assist, "de är inte självkörande fordon, Sa Zuby. "De kommer att hjälpa dig med lite styrning eller hastighetskontroll, men det är bäst att du är uppmärksam eftersom de inte alltid gör det rätt, " han sa.

Många av bilarnas körfältcentreringssystem misslyckades, särskilt på kurvor eller kullar. BMW:n, Modell S och Volvo ”styrde regelbundet mot eller över körfältet, "som kräver förarinsats, sa IIHS.

Det IIHS-anslutna Highway Loss Data Institute analyserade Teslas försäkringsförluster för att upptäcka att automatisk bromsning och andra krockförebyggande funktioner på Model S var till hjälp för att minska egendomsskador och skador på kroppsskador. Men lägger till "Autopilot, "som inkluderar automatisk styrning och körbyte, hjälpte bara till att sänka kollisionskraven.

Institutet, som tidigare har utvecklat tester som fick bilindustrin att stärka fordonsstrukturer, sa också att Kaliforniens krasch av en Tesla Model X SUV i mars som dödade en man visar gränserna för tekniken och tendensen hos vissa förare att missbruka den.

Gruppen sa också att en fotgängardöd i Arizona som involverar ett Uber-autonomt fordon visar farorna med att testa självkörande fordon på allmänna vägar.

IIHS utvecklar betyg för förarassistanssystem och kommer så småningom att ge rekommendationer om regler för helt autonoma fordon, Sa Zuby.

Meddelanden lämnades på måndag för att få kommentarer från biltillverkarna.

© 2018 Associated Press. Alla rättigheter förbehållna.