Världens mest avancerade robot för skörd av paprika, utvecklats i ett konsortium som inkluderar forskare från Ben-Gurion University of the Negev (BGU), introducerades förra veckan vid forskningsstationen för grönsaksproduktion vid St. Katelijne Waver i Belgien. SWEEPER är designad för att fungera i ett odlingssystem med en stam, med icke-klustrade frukter och lite bladocklusion. Ben Gurion U.-teamet ledde ansträngningarna för att förbättra robotens förmåga att upptäcka mogna produkter med hjälp av datorseende, och har spelat en roll för att definiera specifikationerna för robotens hårdvaru- och programvarugränssnitt, med fokus på tillsynskontrollaktiviteter. Kredit:Forskningsstation för grönsaksproduktion vid St. Katelijne Waver
Världens mest avancerade skörderobot för paprika, utvecklats i ett konsortium som inkluderar forskare från Ben-Gurion University of the Negev (BGU), introducerades förra veckan på forskningsstationen för grönsaksproduktion vid St. Katelijne Waver i Belgien.
SWEEPER är utformad för att fungera i ett odlingssystem med en enda stam, med icke-klustrade frukter och liten bladocklusion. Preliminära testresultat visade att genom att använda en kommersiellt tillgänglig gröda modifierad för att efterlikna de erforderliga förhållandena, roboten skördar för närvarande mogen frukt på 24 sekunder med en framgångsfrekvens på 62 procent.
BGU-teamet ledde ansträngningarna för att förbättra robotens förmåga att upptäcka mogna produkter med hjälp av datorseende, och har spelat en roll för att definiera specifikationerna för robotens hårdvaru- och programvarugränssnitt, med fokus på tillsynskontrollaktiviteter.
Polina Kurtser, en Ph.D. kandidat vid BGU Institutionen för industriell teknik och ledning och medlem i teamet, säger att robotskörd kommer att revolutionera ekonomin inom jordbruksindustrin och dramatiskt minska matsvinnet.
"Soparen väljer metodiskt och noggrant, "säger hon." När det är fullt utvecklat, det kommer att möjliggöra skörd 24/7, drastiskt minska förstörelsen, sänka arbetskraftskostnaderna och skydda jordbrukarna från marknadssvängningar. "
Ytterligare forskning behövs för att öka robotens arbetshastighet för att nå en högre skördeframgång. Baserat på dessa senaste resultat, Sweeper-konsortiet förväntar sig att en kommersiell skördarrobot för sötpeppar kommer att finnas tillgänglig inom fyra till fem år, och att tekniken skulle kunna anpassas för att skörda andra grödor.
Nordamerika är den näst största producenten av söt- (klock-) och chilipeppar i världen med en marknadsandel på 31 procent. Under 2017 stod Europa för mer än hälften av världens peppartillgång (53,2 procent) med export till ett värde av 2,7 miljarder dollar.
SWEEPER är ett partnerskap mellan BGU, Wageningen University &Research, och pepparodlare De Tuindershoek BV, i Nederländerna, Umeå universitet i Sverige, och forskningsstationen för grönsaksodling och Bogaerts växthuslogistik i Belgien.
Projektet har fått finansiering från Europeiska unionens forsknings- och innovationsprogram Horisont 2020 under bidragsavtal nr 644313.
