Ett exempel på en australisk ödla, i det här fallet Gippsland Water Dragon, springer på två ben. Kredit:David Paul
Robotar kan en dag tackla hinder och korsa ojämn terräng tack vare samarbetsforskning som analyserar ödlors rörelser.
Studien, som innehöll en forskare från University of Queensland, använde en slow motion-kamera för att fånga de nyanserade rörelserna hos åtta arter av australiska agamidödlor som springer på två ben – en handling som kallas "bipedal"-rörelse.
UQ School of Biological Sciences forskare Nicholas Wu sa att studiens resultat utmanade befintliga matematiska modeller baserade på djurens rörelse.
"Det fanns en existerande förståelse för att bakåtförskjutningen i dessa ödlors massacentrum, kombinerat med snabba accelerationer, fick dem att börja springa på två ben vid en viss punkt, " han sa.
"Det är precis som en motorcykelförare gör en "wheelie".
"Vad vi dock upptäckte är att vissa ödlor springer tvåbent snabbare än förväntat, genom att föra sin kropp bakåt och svänga upp svansen.
"Detta betyder att de kan springa tvåbent längre, kanske för att övervinna hinder på deras väg."
Huvudförfattaren Christofer Clemente från University of the Sunshine Coast sa att dessa resultat kan ha viktiga konsekvenser för designen av bioinspirerade robotenheter.
Forskarnas ödla "racebana", redo att fånga magin med tvåfota rörelser. Kredit:University of Queensland
"Vi retar fortfarande varför dessa arter har utvecklats för att springa så här i första hand, men när vi lär oss mer, det är uppenbart att dessa lärdomar från naturen kanske kan integreras i robotik, " sa Dr Clemente.
"Det har föreslagits att denna rörelse kan ha något att göra med att öka synen i brådskande ögonblick, genom att höja huvudet samtidigt och hjälpa till att navigera över hinder.
"Verkligen, bipedalism skulle vara fördelaktigt för robotar i specifika livsmiljöer, till exempel, på öppna gräsmarker där, i naturen, många tvåfota löpande agamider finns.
"Om hinderförhandling verkligen förbättras med bipedal rörelse, sedan har vi visat hur svansen och kroppen kan flyttas för att möjliggöra det tidigare och längre.
"Kanske att lägga till en svans till robotar kan hjälpa dem att gå "off-road" tidigare."
Forskningen ser inte bara in i framtiden, men till det förflutna, genom att hjälpa till att förklara utvecklingen av bipedalism hos dinosaurier och hur de kunde ha övergått från att gå på fyra ben till två ben.
Forskningen har publicerats i Journal of the Royal Society Interface .
