Forskare i Kina har designat en förbättrad energimedveten och självanpassande implementeringsmetod för autonoma undervattensfordon. Teamet av Chunlai Peng och Tao Wang från Guangdong University of Technology, i Guangzhou, ge detaljer i International Journal of Modelling, Identifiering och kontroll.

Forskarna förklarar att autonoma undervattensfordon (AUV) är viktiga mobila robotar som kan färdas under vattnet och utföra uppgifter som anses vara farliga för människor att utföra av olika anledningar. Det finns, dock, problem som operatörerna av AUV möter, specifikt det faktum att kontrollalgoritmer inte nödvändigtvis är optimerade för avstånd eller energiförbrukning.

Teamets tillvägagångssätt för att möjliggöra energimedvetenhet, såväl som självanpassande distribution, har nu testats med tio AUV. Deras arbete visar att de kan minska energiförbrukningen med sin algoritm i test-AUV:erna med nästan en tredjedel. Detta kan vara en riktig välsignelse för övervakning av havsmiljön, militära uppdrag, sökuppdrag efter förlusten av en farkost till sjöss, och kanske till och med efter en tsunami, jordbävning eller andra geologiska katastrofer.

Teamet avslutar sin uppsats med en nick till den framtida riktningen för sin forskning. "Framtida arbete kommer att studera ett energiförsörjningsproblem under havsräddningen som genererar banor för AUVs att mötas med energibärande robotar, som mobila laddstationer, dvs. ett mötesproblem för AUV:er och mobila laddstationer, " förklarar de.