När Mobileye satte sig för att designa ett säkerhetskoncept för autonoma fordon (AV), vi var först tvungna att undersöka de koncept och mekanismer som människor använder för att upprätthålla trafiksäkerheten. Vi behövde ett ramverk som var helt kompatibelt med det mänskliga trafiksäkerhetssystemet så att AV:er kunde dela samma vägar. Vi behövde också något bevisligen säkrare, genom design, för samhället att acceptera dem på vägarna.

Under utvecklingen av detta system, vi upptäckte att samma ramverk som löser den här utmaningen för AVs kan också dramatiskt förbättra vägsäkerheten idag via avancerade förarassistanssystem (ADAS). Lösningen digitaliserar det mestadels informella, svårt att genomdriva sociala kontrakt som styr trafiksäkerheten idag. Hur detta fungerar var ämnet för mitt huvudtal idag på SAE World Congress.

Glappet i våra trafikregler

Grunden för det befintliga trafiksäkerhetssystemet är trafikregler:explicit, otvetydiga instruktioner till föraren, kodade genom väg- och vägskyltar och indikatorer som trafikljus, stoppskyltar, körfältsavdelare, etc.

Fortfarande, trafikregler är ett underdefinierat system. Även om alla agenter strikt följer dem finns det fortfarande en risk för trafikolyckor. Detta beror på att alternativet – att överdefiniera med trafikljus vid varje korsning (inga rondeller) och genom att göra varje körfält alltid solid – skulle vara kostsamt och försämra trafikflödet till opraktiska nivåer.

Streckade körfältslinjer och vikskyltar möjliggör mer effektivitet, men lämnar också punkter av potentiella konflikter där trafikanter måste förhandla med varandra (t.ex. vid filbyte eller vid ett fyrvägsstopp). Hade dessa förhandlingar lämnats helt oreglerade, Utfallen skulle vara en vild funktion av de olika agenternas tidsnytta och riskaversitet.

Det är här det sociala kontraktet kommer in.

Det sociala kontraktet som reglerar försiktig körning är tänkt att kompensera för säkerhetsluckan som uppstår på grund av att trafikreglerna är underbestämda. Det minimerar förekomsten av tidskritiska konflikter och reglerar förhandlingar mellan trafikanter genom att uppmana agenter att hålla ett säkert avstånd till framförvarande bil, att fortsätta med försiktighet när sikten äventyras, att ge upp rätten till väg om andra hävdar den, och så vidare. Det är ett socialt kontrakt i den meningen att vi alla upprätthåller denna outtalade uppsättning regler eftersom vi alla har det bättre om vi gör det.

Samhällskontraktet ersätter trafikregler och kan därför råda bot på konsekvenserna av trafikregelbrott. Till exempel, det sociala kontraktet skulle tillåta en agent att korsa en hel körfältslinje om ett fordon i det motsatta körfältet har korsat den precis framför honom (så länge det inte leder till ett annat socialt kontraktsbrott).

Trots dess avgörande roll i det mänskliga trafiksäkerhetssystemet, det sociala kontraktet för försiktig körning har brister. Den är bred, utan specifika definitioner av vad som är säkert eller lämpligt, lämnar rätt applikation upp till mänskliga bedömningar i realtid. Därav, ett omdömesbortfall är en ledande orsak till olyckor. Det sociala kontraktet är också nästan omöjligt att genomdriva, eftersom det krävs en detaljerad analys av en trafiksituation för att upptäcka en överträdelse.

Digitalisering av det sociala kontraktet för AV:er

Människor måste tolka detta implicit, icke-metriska system allt eftersom. Men för AV:er – som nödvändigtvis är explicita och kvantitativa i sitt beslutsfattande – behöver vi en mer tillgänglig tolkning av detta kontrakt. Detta är den exakta premissen för Mobileyes ramverk för ansvarskänslig säkerhet (RSS):en digital tolkning av det sociala kontraktet som är explicit, koncis, (para)metrisk, effektivt applicerbar i realtid och retrospektivt spårbar.

RSS har flera ytterligare bidrag som är avgörande för trafiksäkerheten. Först, det är ett formellt bevisat kontrakt, vilket betyder att det är matematiskt bevisat att om alla agenter implementerar RSS kommer fordonet inte att orsaka en olycka till följd av en beslutsprocess, förutsatt att alla andra fordonsrelevanta faktorer fungerar korrekt. Andra, genom att vara helt explicit och kvantitativ, det hjälper utredare efter en olycka angående olika agenters efterlevnad av det digitala sociala kontraktet.

Från människor till AVs och tillbaka

Det som började med AV:s plikt att förstå det mänskliga trafiksäkerhetssystemet utvecklades till en obestridlig möjlighet att dramatiskt förbättra det.

Med en säkerhetsmodell som är fullt mätbar, tolkbar och verkställbar, vi undrade:Varför vänta på att AV:er ska uppleva de livräddande fördelarna med denna nya verklighet? Låt oss hitta ett sätt att låta mänskliga förare dra nytta av RSS – den digitala versionen av det sociala kontraktet.

För det målet, vi har designat Vision Zero förarassistanssystemet, som är specialbyggd för att möta massmarknadsutbyggnad och ekonomi. Detta system använder förebyggande tekniker för att hjälpa människor att undvika nödåtgärder. Den utnyttjar en uppsättning surroundkameror och utnyttjar RSS-ramverket för att tillhandahålla förebyggande mikrointerventioner i enlighet med principerna för försiktig körning. Det gynnas ytterligare av lean, folksamlingsframsyn av kommande förhandlingspunkter och insikter om dynamiska väganvändningsmönster och säkerhetssårbarheter i vägnät.

Detta är ett helt annat förhållningssätt till den nuvarande Nollvisionstaktiken som fokuserar på att "vägdieter" antas av städer över hela världen. Denna rörelse har valt att fördjupa trafikreglerna med statiska och förinställda regler som hastighetsbegränsningar, farthinder och fysiska hinder. Dessa vägrestriktioner gör trafikreglerna mer invasiva, och samhället betalar ett högt pris i effektivitet med tvivelaktiga resultat.

Att digitalisera det sociala kontraktet kommer att bidra till att göra våra vägar säkrare, med enorm uppåtpotential för trafikflödet. Med vederbörlig myndighetsgodkännande, dessa digitaliserade principer för försiktig körning kan i slutändan bli en formell, verkställbart och bindande avtal, därigenom mildrar svagheterna i det informella samhällskontraktet idag.

RSS-ramverket är den digitala lösningen för det sociala kontraktet som tar itu med dessa inneboende brister. Det undviker också restriktionerna för vägdieter. Medan RSS ursprungligen var tänkt för AV:er, vi kan tillämpa det på ADAS-lösningar nu med omedelbar effekt. Detta är vad jag tror är nästa revolution i ADAS. Det är ett väldigt mänskligt koncept som går runt.