Grafik på den första motordrivna flygningen av NASA:s Ingenuity-helikopter på den röda planeten, 19 april
NASA har skrivit historia genom att framgångsrikt flyga minihelikoptern Ingenuity på Mars, den första motordrivna flygningen på en annan planet.
Här är några viktiga saker att veta.
Bevis på koncept
Rotorcraftens första flygning varade i 39,1 sekunder när Ingenuity lyfte sig till en höjd av 10 fot (tre meter) och sedan återvände till Mars yta.
Även om den har kapacitet att flyga i 90 sekunder och täcka ett avstånd på upp till 980 fot (300 meter), dess testkörningar är avsiktligt av begränsad omfattning eftersom de endast är avsedda att bevisa att tekniken fungerar.
Uppfinnsamhet är inte att samla in vetenskapliga data om Mars eller att hjälpa till i sökandet efter tidigare mikrobiellt liv.
Tidigare teknikdemonstrationer inkluderar Mars Pathfinder-rover, Sojourner, som var den första rover någonsin att utforska en annan planet 1997.
Man hoppas att en dag, framtida flygplan kan hjälpa till att revolutionera utforskningen av himlakroppar genom att gå längre och snabbare än rovers, och når områden som är svåra att komma åt landvägen.
NASA förbereder redan för att skicka Dragonfly, en mycket större rotorcraft-lander, till Saturnus iskalla måne Titan där den kommer att flyga flera sorteringar på jakt efter utomjordiskt liv.
Dragonfly lanseras 2026 och bör nå sin destination 2034.
Tekniskt underverk
Instoppad under magen på Perseverance rover, Ingenuitys första mål var att motstå uppskjutning från jorden, kryssningen genom rymden, och landar på Mars.
Nästa, den var tvungen att låsas upp och placeras ut på Mars-ytan medan Perseverance körde iväg tillräckligt snabbt för att säkerställa att den inte kastade en skugga över Ingenuity som skulle ha hindrat flygplanets solpaneler att laddas upp.
Det var nödvändigt för att Ingenuity skulle kunna köra sina interna värmare för att överleva i den kyliga marsnatten.
Temperaturer vid Jezero-kratern, strax norr om ekvatorn, sjunka till minus 130 grader Fahrenheit (minus 90 grader Celsius), vilket skulle ha spräckt chopperns exponerade elektronik.
Mer än en månad efter att Ingenuity nådde Mars, NASA tillkännagav en överraskning:lindad runt en kabel under helikopterns solpanel finns en liten tygbit som en gång var en del av vingen på bröderna Wrights flygblad från 1903
Uppnå lyft i Mars försålda atmosfär - som bara är en procent av densiteten på jordens, var en stor teknisk utmaning.
Ingenjörer vid Jet Propulsion Laboratory ägnade sex år åt att utveckla ett hantverk som är ultralätt men ändå kraftfullt nog för att utföra bedriften.
Dess rotorer, som spänner över fyra fot (1,2 meter), snurra vid 2, 400 rpm – ungefär fem gånger mer än en helikopter på jorden. Strukturen är 19 tum (0,49 meter) hög och väger bara fyra pund (1,8 kg).
Påhittighet får en hjälpande hand av Mars svaga gravitation, vilket bara är en tredjedel av jordens.
Programvarufel
Ingenuitys första flygning var planerad till den 11 april, dock, den sköts upp efter att choppern inte lyckats genomföra ett planerat höghastighetsspin-up-test av rotorerna den 9 april.
NASA identifierade ett programvaruproblem – nämligen ett problem med flygplanets "watchdog-timer" som varnar Ingenuity om potentiella problem och pausar dess processer om den tror att den har upptäckt ett fel.
Ingenjörer gjorde en kodningsjustering som gjorde att ingenuity kunde övervinna problemet och övergå till "flygläge" korrekt.
Men ingenuity-teamet, ledd av den burmesisk-amerikanska ingenjören MiMi Aung, var bara 85 procent säkra på att denna lösning skulle fungera.
De hade en annan idé – bekant för IT-chefer överallt – om den inte gjorde det:att installera om flygprogramvaran och starta om.
Eftersom det är så långt från jorden och inte kan styras av en människa, Snyggheten är förprogrammerad med vissa parametrar, och sedan fattar den också viktiga beslut av sig själv under flygningen, med hjälp av sensor- och kameradata.
Ett (bokstavligt) stycke historia
Mer än en månad efter att Ingenuity nådde Mars, NASA tillkännagav en överraskning:lindad runt en kabel under helikopterns solpanel finns en liten tygbit som en gång var en del av vingen på bröderna Wrights flygblad från 1903.
Detta flygplan reste 120 fot (36 meter) i ett 12 sekunders hopp över de sandtäckta Outer Banks of North Carolina, inleder en era av motordrivet flyg på jorden.
"Som en hyllning till de två innovativa cykeltillverkarna från Dayton, detta första av många flygfält på andra världar kommer nu att kallas Wright Brothers Field, " meddelade NASA Associate Administrator Thomas Zurbuchen efter Ingenuitys jungfruresa.
© 2021 AFP
