Självkörande bilar för att leverera paket är redan bekant nog som en "vision". När Ford fortsätter att skissa på den självkörande bilen som en del av transportframtiden, leveranssystemet som behöver uppfylla kundens köpönskemål med ett klick ökar dess intresse.

Vad hjälper en självkörande leveransbil om paketen inte lätt når kunden som sista steg?

Ford har riktat uppmärksamheten mot en leveransrobot.

Agility Robotics nya robot, Siffra, har kommit in i handlingen. Tillsammans med Ford och dess självkörande bilar, de har arbetat på Digit som roboten som kan hjälpa till att få paket till din dörr effektivt. Faktiskt, anser att det saknade sista steget i att utarbeta en lycklig hemleverans framtid. Paketuppfyllelse, kontrollera. självkörande bil, kontrollera. Nästa? Damion Shelton, VD för Agility, påpekade att "verkliga logistiksystem är sammansatta av många specialiserade delar."

"Tillsammans, vi kommer att arbeta för att se till att självkörande fordon är unikt utrustade för att åstadkomma något som har visat sig vara förvånansvärt svårt att göra, sa Ken Washington, Vice President, Ford Research and Advanced Engineering, och Chief Technology Officer:"Utför det sista steget att få din leverans från bilen till din dörr."

Vänta, varför skulle det vara så svårt för söta små robotar med hjul att leverera paketet till kundens dörr? Svaret ligger uppenbarligen i de tekniska kraven för att komma med en bot som kan navigera i nyanserna i miljöer.

"Att få tillgång till en kunds dörr kräver ofta att man går igenom hinder, inklusive att gå i trappor och hantera andra utmaningar, vilket kan vara svårt för robotar med hjul att göra, sa Washington.

Robotens design gör det möjligt för Digit att fälla upp sig själv på baksidan av ett självkörande fordon. När man uppmanas till handling, den stiger ur bilen och blir en tvåbent bärare.

Ford Motor Company lade upp en video tidigare denna månad.

Den här tvåbente mekaniska hjälten som levererar ett paket med varor för en tidstyngd examenskandidat kliver ur bilen och klarar sig enkelt uppför de få korta trappstegen upp till dörren.

"När en destination nås, bakdörren öppnas, Siffran vecklar ut sig själv, tar ett paket och går fram till ytterdörren för att lämna det, " sa Ny Atlas .

Digit lyfter paket som väger upp till 40 pund. När det gäller saker som går sönder dag eller natt, dess armar hjälper det. "För oss, " sa Dr Jonathan Hurst, CTO och medgrundare av Agility, "Armar är samtidigt ett verktyg för att röra sig genom världen - tänk att resa dig upp efter ett fall, vifta med armarna för balans, eller att skjuta upp en dörr - samtidigt som det är användbart för att manipulera eller bära föremål."

Agility-sajten sa att Digit är tillräckligt hållbar för att fånga sig själv under ett fall med hjälp av armarna för att bromsa in.

Digit har LIDAR och några stereokameror; Digits torso rymmer två flerkärniga processorer.

Washington nämnde också vad som får den tvåbenta roboten att lyckas om han måste klättra utanför trappan för att nå dörren, eller andra utmaningar:Ett datautbyte mellan den självkörande bilen och roboten styr tvåfoten. I korthet, Fords koncept går ut på att autonoma fordon och deras leveransrobotar delar sensordata.

"När ett självkörande fordon tar Digit till sin slutdestination, fordonet kan trådlöst leverera all information det behöver, inklusive den bästa vägen till ytterdörren. Genom detta datautbyte, Digit kan samarbeta med ett fordon för att placera sig själv och börja leverera."

Inte bara det, men det skulle bli ett viktigt utbyte om Digit skulle möta ett oväntat hinder; "den kan skicka en bild tillbaka till fordonet och få fordonet att konfigurera en lösning. Bilen kan till och med skicka den informationen till molnet och begära hjälp från andra system för att göra det möjligt för Digit att navigera, ger flera nivåer av assistans som hjälper till att hålla roboten lätt och smidig."

Oväntade hinder? Stephanie Mlot, Geek.com , gav några exempel. "Men tänk om en stark vind har blåst soptunnor i sin väg? Eller en trädgårdsprydnad är något skev?"

Så, vad är domen? Charlotte Jee's "The Download" i MIT Technology Review kallas kombinationen av förarlös bil och robot övertygande, "speciellt för att de två kunde dela kamera- och lidarsensordata för att hjälpa var och en att förstå sin omgivning. Roboten kunde också ladda i bilen, hjälper till att minska behovet av massor av skrymmande batterier."

Agility Robotics grundades i slutet av 2015 som en spinoff från Oregon State University. Teamets kompetensområden sträcker sig från mekanik och elektroteknik till mjukvara. De presenterade sin bipedala Digit i januari. Dess fyra frihetsgradsarmar stödjer Digits nytta, särskilt relevant för leveransuppgifter.

© 2019 Science X Network