Robottekniker från Far Eastern Federal University (FEFU) utvecklade tillsammans med kollegor från Far Eastern Branch of the Russian Academy of Sciences (FEB RAS) ett kommando-och-kontroll-plugin för intelligenta industrirobotar. Den nya mjukvaran gör det möjligt för robotarna att snabbt bygga upp högkvalitativa 3-D datormodeller av arbetsstycken, exakt, och i helautomatiskt läge. Den relaterade artikeln publicerades i International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research .

Lösningen som utvecklats av FEFU-forskare hjälper till att lösa frågan om hårdprogrammering av industrirobotar som hindrar dem från att anpassa sig till förändrade arbetsförhållanden. Från den punkten, det finns inget behov av tidskrävande manuell omjustering av sådana robotar för att förbereda dem för produktionsstart.

Tack vare den nya mjukvaran, man kan fixera de pågående arbetsstyckena på universella positioneringsanordningar i motsats till storskalig utrustning utformad för styv fixering. Insticksprogrammet tillåter till och med vissa positioneringsavvikelser och deformationer samtidigt som det sparar tid. Roboten skulle ta hänsyn till alla rumsliga egenskaper hos ett arbetsstycke, åtgärda automatiskt eventuella skanningsfel, och skaffa en högkvalitativ modell för att utföra andra åtgärder som anges av deras kontrollprogram. Inga fixeringsfel skulle hindra roboten från att fungera korrekt.

"När arbetsstycken eller storskaliga detaljer skannas i en produktionsavdelning, punktmolnen som används av maskinen för att bygga upp 3D CAD-modeller har ofta kritiska luckor. Olika faktorer, t.ex. blossar eller förvrängningar kan orsaka det. Som ett resultat, en maskin kan inte känna igen och bearbeta ett arbetsstycke korrekt. Vi har föreslagit en lösning på detta problem som gör det möjligt för en robot att upptäcka sådana luckor automatiskt och att utföra ytterligare skanning av de saknade områdena. Vi lyckades också undvika den resurskrävande numeriska bearbetningen av massiva datamängder som 3D-bilder är gjorda av. Vår mjukvara är snabb och systemisk och hjälper till att erhålla högkvalitativa modeller och vidarebearbeta dem i rätt ordning, sa Alexander Zuev, biträdande professor vid institutionen för automation och styrning, FEFU School of Engineering.

Enligt forskaren, hastigheten på databehandlingen ökar på grund av en speciell uppsättning matematiska metoder implementerade i programvaran. Den matematiska apparaten arbetar med ett stort antal punkter som bildar en 3D-bild, ordnar om dem på ett plan, och analyserar sedan snabbt möjliga skanningsfel.

En demonstrationsrobot som arbetar på basis av denna nya teknik lanseras för närvarande i FEFU för att visa företrädare för industrin alla bearbetningsmöjligheter för sådana enheter.

Utvecklingen av smarta industrirobotar är en massiv internationell trend. Maskinerna är utrustade med tekniska visionsystem som gör det möjligt för dem att förstå vad som händer i deras arbetszoner och justera sina styrprogram för att utföra de nödvändiga åtgärderna på det mest effektiva sättet. Även om industrirobotar är ganska långsamma att implementera i Ryssland jämfört med resten av världen, teamet hoppas att deras utveckling skulle hjälpa vårt land att bli ledande inom detta kantskärande teknikområde.