Ett team av forskare från School of Engineering vid Far Eastern Federal University och institutionella samarbetspartners har utvecklat programvara för industriella AI-robotar med teknisk vision för att sätta upp och justera rörelsebanorna för sina verktyg i realtid utan minskad precision.

Teamet från FEFU utvecklade och implementerade en ny princip för smart industrirobotstyrning – hanteringen av programsignaler genom vilka robotar kan ställa in och justera banor och regimer (hastigheter) för verktygsrörelser på egen hand medan de bearbetar detaljer under osäkra förhållanden och i en föränderlig arbetsmiljö. Den nya mjukvaran uppnådde cirka 0,5 mm precision vid driften av robotverktyg (inklusive de åtgärder som kräver ytterligare kraftanvändning). Dock, många operationer med hög precision kräver precision inom intervallet 0,2-0,1 mm.

"Problemet ligger i den oprecisa tekniken som används för att tillverka robotarna själva, och det har ännu inte lösts någonstans i världen. Vi har redan utvecklat en metod för att eliminera denna defekt baserat på speciella teströrelser. Det visade sig vara effektivt i modeller, och nu, vi arbetar för att implementera det i praktiken. Om vi ​​får positiva resultat, det skulle vara ett genombrott i den praktiska tillämpningen av robotar i allmänhet. Varom icke, vi skulle fortsätta jobba tills vi har ett positivt resultat. Rent generellt, detta är en arbetsmetod, sade professor Vladimir Filaretov, en Ph.D. i tekniska vetenskaper.

Med hjälp av ett tekniskt visuellt system, en maskin bildar en virtuell bild av sin arbetsyta, känner igen varje del, och bestämmer dess exakta position. En robot kan också identifiera deformationer i stora delar som uppstår under driften. Baserat på den virtuella bilden, den bestämmer banorna för dess arbetsverktyg.

"Det är viktigt att betona att metoderna, Algoritmer och mjukvara är av universell karaktär. De kan användas för att styra nästan alla typer av robotar:industrirobotar, undervattensanordningar, obemannade markfordon, flygande, och många lovande jordbruksrobotar. De kräver endast mindre justeringar som redan ingår i programvaran och tar hänsyn till deras specifika egenskaper. Vår utveckling, inklusive smart VR-baserad kontroll, maximera kapaciteten hos modern teknik och kan öka effektiviteten av tekniska processer flera gånger samtidigt som kvaliteten på produkterna bevaras, " tillade professor Filaretov.

Den nya smarta styrmetoden har redan implementerats vid Dalpribor-fabriken (Vladivostok) och testas och justeras för närvarande med tanke på de senaste industriella utmaningarna. Den senaste uppdateringen av tekniken presenterades vid IEEE International Conference on Control, Automation and Diagnosis 2019 (ICAAD'19) i Grenoble och fick ett särskilt erkännande.