• Home
  • Kemi
  • Astronomien
  • Energi
  • Naturen
  • Biologi
  • Fysik
  • Elektronik
  • Intelligent dragtank utför automatiskt 100, 000 experiment på bara ett år

    En översikt över den intelligenta bogsertanken med huvudkomponenterna i en 10-meters tank, en vagn, en dator och motorstyrenheter. Kredit:Fan et al., Sci. Robot. 4, eaay5063 (2019)

    Ett team av forskare som arbetar i ett MIT-labb har byggt en intelligent bogsertank (ITT) som kan utföra vätskedynamikexperiment, och har använt den för att utföra 100, 000 sådana experiment på bara ett år. I deras papper publicerad i tidskriften Vetenskapsrobotik , teamet beskriver ITT, dess kapacitet och vad den har arbetat med det senaste året.

    När ingenjörer designar fartyg, de vill att det resulterande fordonet ska röra sig genom vattnet så effektivt som möjligt. Detta innebär att tillämpa flödesdynamikforskning. Men som experimenten från teamet vid MIT visar, det finns fortfarande mer att lära. En av de saker som skeppsbyggare har lärt sig är att "virvelinducerade vibrationer" måste modelleras och observeras. I praktiken, detta har involverat att flytta en modell genom vatten och notera de vibrationer som uppstår, använd sedan data för att ändra parametrar upprepade gånger för förbättring, en process som tar många mantimmar.

    I denna nya ansträngning, forskarna rapporterar ett sätt att mekanisera processen genom att bygga en slags robot på en tank med vatten. Resultatet blev ITT, som kan göra mätningar när den kör en modell över en tank med vatten, analysera mätningarna och konstruera och genomföra nästa logiska experiment. Den gör detta upprepade gånger tills den når en önskad tröskel. Forskarna rapporterar att det har arbetat hårt med att genomföra sådana experiment under det senaste året, befruktning och genomförande av cirka 100, 000 experiment – ​​i huvudsak utför lika mycket arbete varannan vecka som en doktorsexamen. student skulle behöva göra för att ta examen. De hävdar att det också har gjort fler "virvelinducerade vibrationer"-experiment under det senaste året än vad människor har gjort totalt.

    Video som visar ITT:s sekventiella inlärningsprocess. Kredit:Fan et al., Sci. Robot. 4, eaay5063 (2019)

    Forskarna föreslår att ITT representerar en milstolpe i vetenskapliga experiment – ​​det visar att många experiment som kräver massiv upprepning kan göras med hjälp av robotar, sparar otaliga arbetstimmar.

    Schematisk bild av den intelligenta bogsertanken, en cylinder och sensorer monterade på huvudvagnen, som användes för att utföra de olika flytande rörelserna, och en styrenhet (styrenhetens grafiska användargränssnitt, registrera rörelse- och kraftsignaler, visas längst ned till höger i figuren). ITT tar en humangenererad hypotes och utför sedan sekventiella experiment för att rikta in sig på vissa kvantiteter av intresse, avbryts endast av pauser i väntan på att vattnet ska lugna sig mellan experimenten. Det finns inga människor som kontrollerar de sekventiella experimentella testerna. Kredit:Fan et al., Sci. Robot. 4, eaay5063 (2019)

    © 2019 Science X Network




    © Vetenskap https://sv.scienceaq.com