En autonom robotaxi som drivs av Cruise LLC råkade i en krasch vid en vänstersväng, vilket fick företaget att återkalla 80 fordon med en mjukvaruuppdatering.

Den San Francisco-baserade enheten hos General Motors säger att kraschen inträffade vid 23-tiden. den 3 juni. Företaget säger att det lämnade in återkallelsepapper på begäran av federala säkerhetstillsynsmyndigheter och för att vara transparent med allmänheten.

I dokument som lades ut på torsdagen av National Highway Traffic Safety Administration, sa Cruise att ett av dess fordon gjorde en oskyddad vänstersväng i en korsning när det träffades av ett mötande fordon.

Det mötande fordonet befann sig i högersväng och bussfil när det bytte fil och körde rakt och träffade den högra bakdelen av kryssningsbilen. I dokumentet står det att polisen fann att det andra fordonet var den som hade störst fel i kraschen.

Personer i båda fordonen hade uppenbara mindre skador, och kryssningsbilen fick stora skador och bogserades bort, enligt en rapport som Cruise lämnat in till California Department of Motor Vehicles.

"Detta är ett återkallande av en tidigare version av mjukvara och påverkar eller ändrar inte vår nuvarande verksamhet på väg," sa Cruise i ett uttalande på torsdagen.

Cruise började debitera passagerare för robotaxiturer i juni efter att ha fått godkännande från Kaliforniens tillsynsmyndigheter.

Företaget säger i dokumenten att mjukvaruuppdateringen kommer att förhindra liknande krascher i framtiden. Detta var den första kraschen i mer än 123 000 oskyddade vänstersvängar som gjordes innan mjukvarubytet, enligt dokumenten.

Cruise, ett majoritetsägt dotterbolag till GM, sa att det autonoma fordonets programvara bestämde att det behövde bromsa hårt för att undvika att kollidera med den mötande Toyota Prius, som den förutspådde skulle göra en högersväng in på robotaxens väg. Prius färdades cirka 40 miles per timme (64 kilometer i timmen) i ett körfält med en hastighetsgräns på 25 mph, enligt dokumenten.

"Cruising AV (autonoma fordon) var tvungen att välja mellan två olika riskscenarier och valde det som hade minst potential för en allvarlig kollision", sa företaget i NHTSA-dokument.

Kraschen tvingade kryssningsflottan att sluta göra oskyddade vänstersvängar tills mjukvaruuppdateringen skickades ut den 6 juli. Den begränsade också områdena där fordonen kunde färdas.

Den nya mjukvaran förbättrar fordonens förmåga att förutsäga vart andra fordon kommer att färdas, "inklusive förhållanden som liknar den unika, exceptionella händelsen som är föremål för denna ansökan", sa Cruise i dokumenten.

Den uppdaterade programvaran skulle ha valt en annan väg och undvikit kraschen, sa företaget i NHTSA-dokument. + Utforska vidare

USA undersöker olycksrapporten från företaget för autonoma fordon

© 2022 Associated Press. Alla rättigheter förbehållna. Detta material får inte publiceras, sändas, skrivas om eller omdistribueras utan tillstånd.