Av Jordan Gaither | Uppdaterad 24 mars 2022
Att konstruera en lätt robot som rör sig självständigt är ett givande projekt för hobbyister. En bristlebot – en liten robot som rullar på borsten på ett tandborsthuvud – erbjuder ett engagerande sätt att utforska grundläggande mekanik, elektronik och motorstyrning utan komplexa kretsar.
Klipp försiktigt av det borstade huvudet på en tandborste, så att endast cirka 1/8 tum av halsen är fäst vid huvudet. Denna återstående hals kommer att fungera som monteringsplattform för motorn.
Lägg en tunn remsa av dubbelsidigt klibbigt skum ovanpå borsthuvudet. Skummet ger en jämn, säker yta för att fästa motorn samtidigt som borsten - vår robots "fötter" - hålls fria att röra sig.
Löd två korta längder av robust koppartråd till terminalerna på en 3-volts personsökare eller mobiltelefonmotor. Låt lödfogarna svalna helt innan du fortsätter.
Montera motorn på det klibbiga skummet, orientera axeln så att den är vänd bort från den trimmade halsen. Se till att motorn är centrerad på skummet och att axeln inte kommer i kontakt med tandborstens kant.
Lägg en kopparledning platt på skummet, förläng den bakåt från motorn. Tryck fast ett 3-volts knappcellsbatteri på denna ledning.
Peka på den återstående kopparledningen till toppen av batteriet. Motorn börjar vibrera och driver roboten framåt med en förvånansvärt jämn hastighet.
Om motorn, batteriet eller skummet inte är korrekt centrerat kan borstbottnen vända i cirklar eller välta. Ordna om komponenterna och försök igen tills roboten rör sig rakt.
