Övningen, som heter Dynamic Mongoose, äger rum vartannat år och är utformad för att förbättra interoperabiliteten för Natos ubåtsstyrkor och deras förmåga att operera i den utmanande arktiska miljön.
Årets övning involverar ubåtar från sex NATO-länder, inklusive USA, Storbritannien, Frankrike, Tyskland, Norge och Kanada.
Ubåtarna är utrustade med olika ekolodssystem, bland annat aktiva ekolod, som avger ljudvågor för att upptäcka föremål i vattnet, och passiva ekolod, som lyssnar efter ljudvågor från ubåtar och andra fartyg.
Under övningen seglar ubåtarna under isen och använder sina ekolodssystem för att upptäcka och spåra varandra.
De övar också på att kommunicera med varandra under vattnet, med hjälp av akustiska kommunikationssystem som kan kringgå istäcket.
Arktis blir allt viktigare för Nato, eftersom Ryssland utökar sin militära närvaro i regionen.
Ryssland har byggt nya militärbaser i Arktis och har genomfört militärövningar nära Natos gränser.
Som svar har Nato förstärkt sin närvaro i Arktis, inklusive ökat sina marinövningar och patruller.
Dynamic Mongoose-övningen är en del av Natos ansträngningar att förbättra sin arktiska kapacitet och säkerställa att alliansen kan verka effektivt i denna hårda och utmanande miljö.
