>Ormar har utvecklat en anmärkningsvärd mängd olika sätt att förflytta sig över olika terränger. En av de mest slående är den sidovindande gången, som används av ökenboende sidewinderskallerormar (Crotalus cerastes) för att korsa lösa, sandiga sluttningar. Detta unika rörelsesätt involverar en lateral vågrörelse som driver ormen framåt samtidigt som den minimerar mängden energi som den förbrukar.
>Sidvinding har studerats omfattande i både ormar och ormliknande robotar, vilket ger insikter i mekaniken och energin i denna förflyttningsstrategi. Forskare har funnit att sidvindning är mest effektiv på sluttningar på runt 30 grader, och att det tillåter ormar att resa upp till 2,5 gånger snabbare än de kan på plana ytor.
>Nyckeln till sidewinding är hur ormens kropp kommer i kontakt med marken. När ormen rör sig framåt bildar dess kropp en serie S-formade kurvor, med fram- och baksidan av kroppen i kontakt med marken och mitten av kroppen upplyft från marken. När ormen rör sig genererar den dragkraft genom att trycka av mot marken med sina främre och bakre spolar, medan den upphöjda mittsektionen av kroppen fungerar som en vridpunkt.
>Denna böljande rörelse gör att ormen kan röra sig framåt samtidigt som den håller större delen av sin kropp från marken, vilket minskar motståndet och gör att den kan spara energi. Dessutom hjälper den sidovindande gången till att fördela ormens vikt jämnt över kroppen, vilket hjälper till att förhindra att den sjunker ner i sanden.
>Ormliknande robotar har utvecklats som efterliknar sidovindande gång, och dessa robotar har visat liknande fördelar när det gäller effektivitet och hastighet på sandiga sluttningar. Dessa robotar har använts för en mängd olika ändamål, inklusive sök- och räddningsoperationer, militär spaning och planetarisk utforskning.
>Studien av sidvind i ormar och ormliknande robotar har gett insikter i mekaniken och energin i denna unika förflyttningsstrategi. Denna kunskap har tillämpats på utvecklingen av ny teknik som kan navigera i utmanande terräng, såsom sandiga sluttningar, med ökad effektivitet och snabbhet.
