Jorden tar ungefär 23 timmar, 56 minuter och 4 sekunder För att slutföra en full rotation på sin axel. Detta är känt som en sidereal dag .

Men vi använder vanligtvis en soldag , som är den tid det tar för solen att dyka upp i samma position på himlen. En soldag är 24 timmar lång. Skillnaden mellan en siderisk dag och en soldag beror på jordens revolution runt solen.