De två huvudsakliga divisionerna i skelettet är axial och Appendular skelett.

* axiellt skelett: Detta inkluderar benen som bildar kroppens centrala axel. Detta inkluderar skallen, ryggraden och ribbburen.

* Appendikulärt skelett: Detta inkluderar benen på lemmarna (armar och ben) och banden (axel och bäcken) som fäster dem på det axiella skelettet.