Här är en uppdelning:
* geocentriskt system: Denna modell placerar jorden i mitten av universum, med alla andra himmelkroppar som kretsar kring den. Detta var den rådande uppfattningen i århundraden, med anmärkningsvärda förespråkare som Ptolemaios.
* heliocentriskt system: Denna modell placerar solen i mitten av solsystemet, med jorden och andra planeter som kretsar kring den. Denna modell, förkämpad av Nicolaus Copernicus, är den vi accepterar som korrekt idag.
Så även om båda modellerna beskriver arrangemanget av himmelkroppar, har de drastiskt olika perspektiv på vad som ligger i centrum.