Lunar- och Martian -uppdrag:
* tång och skopor: Dessa enkla verktyg användes på tidiga uppdrag som Apollo för att plocka upp stenar och jord.
* kärnrör: Dessa ihåliga rör användes för att extrahera kärnprover av månregolith.
* Rock Hammers: Används för att bryta av bitar av större stenar för analys.
* Provväskor och containrar: Används för att lagra insamlade prover för återgång till jorden.
Aktuella och framtida uppdrag:
* robotarmar och borrutrustning: Uppdrag som nyfikenhet och uthållighet använder robotarmar för att samla prover och borra i marken.
* Provrör och cachar: Prover samlas in och lagras i specialiserade rör och cachar för analys av Rovers eller framtida uppdrag.
* Specialiserade instrument: Rovers som Curiosity är utrustade med instrument som kan analysera prover in situ och ge omedelbar information om bergetens sammansättning och historia.
Specifika exempel:
* Apollo -uppdrag: Astronauter använde geologiska hammare, tång, skopor och kärnrör för att samla prover på månen.
* Mars Rover Curiosity: Rover använder sin robotarm för att samla prover och analysera dem med instrument som Chemcam och Sam.
* Mars Rover Perseverance: Denna Rover använder en borr för att samla kärnprover, som lagras i rör för framtida återgång till jorden.
De specifika verktygen och teknikerna som används för att samla geologiska prover väljs baserat på uppdragsmålen, ytan på ytan som utforskas och begränsningarna i rymdskeppet och miljön.
