De ekonomiska fördelarna med att minska koldioxidutsläppen uppväger kostnaderna för att inte göra något åt klimatet.
Med hela 70 procent av mänskligheten som förutspås bo i stadsområden i mitten av seklet, ser FN:s klimatexperter en enorm möjlighet att skapa idealiska städer som är gångbara, lummiga och energieffektiva.
Stadsområden står för närvarande för omkring 70 procent av de globala utsläppen av växthusgaser, konstaterar en omfattande rapport om klimatförändringslösningar från FN:s mellanstatliga panel för klimatförändringar som släpptes denna vecka.
Vi befinner oss i "urban-talet", säger rapporten, med nästan sju miljarder människor som förväntas bo i bebyggda områden år 2050.
Om denna snabba expansion är kaotisk, oplanerad och ineffektiv kan den få utsläppen att explodera.
Men IPCC säger att det finns ett annat alternativ.
"Även om urbanisering är en global trend som ofta förknippas med ökade inkomster och högre konsumtion, är den växande koncentrationen av människor och aktiviteter en möjlighet att öka resurseffektiviteten och minska koldioxidutsläppen i stor skala", står det i rapporten.
Städer är redan mer effektiva:För samma konsumtionsnivå behöver en stadsbor ofta mindre energi än sin granne på landsbygden.
Det beror på stordriftsfördelarna i tätbefolkade områden, där människor delar infrastruktur och tjänster, står det.
IPCC gav inga specifika prislappar för de åtgärder som beskrivs, eftersom de skulle variera avsevärt från plats till plats, men betonade att elektrifiering, till exempel, var ett "möjligt, skalbart och prisvärt" sätt att minska koldioxidutsläppen i kollektivtrafiken.
Sammantaget gör IPCC klart att de ekonomiska fördelarna med att minska koldioxidutsläppen uppväger kostnaderna för klimatet passivitet.
Kraft med låg eller ingen koldioxidutsläpp, som denna solcellsfarm utanför Singapores kust, kommer att behövas för alla stadsområden.
Luftföroreningar orsakar till exempel cirka sju miljoner för tidiga dödsfall varje år runt om i världen.
Rapporten sa att den ekonomiska återbetalningen från enbart minskning av luftföroreningar skulle vara i "samma storleksordning" som de investeringar som krävs för att minska utsläppen, potentiellt ännu större.
Och värdet av förbättringar av hälsa och livskvalitet går utöver pengar.
Så hur skulle en perfekt stad se ut?
Bilfritt
IPCC målar upp en bild av ett "kompakt och promenadvänligt" stadsområde, med relativt hög täthet av bostäder, butiker och kontor som ligger tätt intill varandra, så att resan från hemmet till jobbet och till service blir kort.
"Större städer runt mindre samhällen", säger Diana Reckien, vid Utwente University i Nederländerna, och citerar exemplet med den senaste omstruktureringen av stadsplaneringen i Berlin.
"Ett samhälle är egentligen fyra gånger fyra kvarter, med bara små gator, antingen en lekplats eller ett marknadstorg, mestadels i mitten, och alla grundläggande tjänster (livsmedelsbutiker, pappersvaror, läkare, frisör)", sa forskaren, som inte var involverad i IPCC-analysen.
Då behöver du koppla ihop dessa stadsdelar med billig, pålitlig och riklig kollektivtrafik för att avvänja hushållen från sina bilar.
Växter på stadsgator och hustak kan hjälpa till att kyla städer i värmeböljor och absorbera CO2.
Två färger
Grönt och blått – växter och vatten – är viktiga tillägg till det ofta monokroma stadslandskapet.
Idag är städer nettoutsläpp av kol, men de kan både minska sina utsläpp och absorbera mer kol, enligt IPCC.
Stadsskogar, trädkantade gator, gröna tak eller fasader, parker eller vattendrag är alla exempel.
Denna "gröna och blåa infrastruktur" kommer inte bara att hjälpa till att suga upp utsläpp utan kan också spela en viktig roll för att skydda stadsdelar från effekterna av den globala uppvärmningen.
Till exempel, om fler växter växer in bland byggnaderna kan de minska effekterna av vad som kallas "urbana värmeöar", som är täta stadsområden som förstärker de kvävande effekterna av värmeböljor.
Det har gjorts till exempel i Colombia, där den näst största staden, Medellin, förvandlade kanterna av vägar och vattendrag till 30 gröna korridorer som minskar effekten av värmeöeffekten, säger FN:s miljöprogram.
Bassänger, gräskanter och vattendrag kan absorbera översvämningar, som ett storskaligt "Sponge City"-projekt i Kina.
"Städer bör kombinera sina begränsningsinsatser med anpassning, vilket ofta kan skapa synliga lokala fördelar", säger Tadashi Matsumoto, expert vid OECD som inte var involverad i rapporten.
"Om du bara pratar med medborgarna om globala koldioxidutsläpp, kanske de inte tycker att det är en prioritet. Men om du pratar med dem om översvämningar eller värmeöeffekten, då kan de känna att det här är deras problem", sa han till dem. AFP.
För närvarande orsakar luftföroreningar cirka sju miljoner förtida dödsfall varje år.
Från idealiskt till verkligt
Växande städer är de perfekta platserna för grön innovation, sa Reckien.
Men hon tillade att människor måste få tillräcklig information.
"Det är viktigt för människor som bor i städer att förstå varför det görs, hur de kan använda det, hur det förbättrar deras liv. Speciellt eftersom det vanligtvis görs på skattepengar", sa hon.
Inte alla stadsområden står inför samma utmaningar, klargör IPCC-rapporten.
Äldre, etablerade städer kommer att behöva ersätta eller bygga om sitt befintliga byggnadsbestånd, elektrifiera energisystemet och se över transportsystemen – dyrare än att bygga nya stadsområden från grunden.
Snabbväxande städer måste motstå lusten att sprida sig, sade den, och hålla avstånden mellan hem och kontor korta.
Och äntligen har nya eller framväxande städer chansen att göra det rätt första gången.
De kommer att ha "oöverträffad potential att bli stadsområden med låga eller nettonollutsläpp samtidigt som de uppnår hög livskvalitet", heter det i rapporten.
Med omkring 880 miljoner människor som bor i informella stadsbosättningar, tillade IPCC att mycket av den urbana infrastrukturen 2050 ännu inte har byggts.
"Hur dessa nya städer i morgon kommer att utformas och konstrueras kommer att låsa in mönster av urban energibeteende i årtionden om inte generationer", stod det.