Tillsammans med araknider tillhör kräftdjur och insekter samma grupp - leddjur. Att dela distinkta fysiska egenskaper, såsom frånvaro av ryggrad, hårda exoskeletter, skarvade ben och segmenterade kroppar, är leddjur lätt att skilja från andra djurgrupper. Även om arakniderna lätt kan differentieras från andra leddjur, är skillnaderna mellan kräftdjur och insekter närvarande, men lite svårare att se ibland. myror, flugor, getingar och trollsländor, har tresegmenterade kroppar bestående av huvud, bröstkorg och buk; kräftdjur, som krabbor, hummer, räkor och kräftor, har bara två kroppssegment - huvudet och bröstkorgen. Dessa två segment smälter samman till en bläckfisk och en buk. Insekter har tre benpar fästa vid deras bröstkorgregion. Kräftdjur har mer än tre parpar - vanligtvis fem par i de flesta arter; emellertid är detta mycket varierande eftersom många arter har fler par.
Habitat och relaterad anpassning

Insekter finns i nästan alla ekosystem på jorden, med sällsyntheten är hav. Medan vissa arter, till exempel kokosnötkrabbor, sandhoppare, träslöser och piller buggar bor på land, finns kräftdjur vanligtvis i vatten - och vanligtvis oceaniska - regioner. För att anpassa sig till deras livsmiljö utvecklades många insektsarter vingar - två par för de flesta och ett par för andra. Ett luftstrupsystem finns också för andning. Kräftdjur, å andra sidan, andas med gällliknande mekanismer.
Andra skillnader

Insekter har vanligtvis ett par antenner. De flesta kräftdjur har inte antenner, men de som gör det kommer att ha två par. Insekter har vanligtvis mandibler för att riva mat och hjälpa till med dess matsmältning. Kräftdjur har keliceraer eller klor i slutet av sin första uppsättning av ben som gör samma sak.
Insekter är utvecklade kräftdjur.

Betonar mer likheter än skillnader mellan insekter och kräftdjur, insekter är nära relaterade till kräftdjur och ofta betraktas som en landbostad version av dem. Med tanke på vanliga kännetecken, såsom utgjutning av ett exoskelett och kläckning från ägg, låg den accepterade teorin om skillnader mellan insekter och kräftdjur i genetisk utveckling. Några av förändringarna - särskilt förändringarna i segmentering - är nära relaterade till förändringar i Hox-gener.