Om du letar efter den första arten som kan gå upprätt * ibland * under korta perioder , det skulle vara australopithecus afarensis (känd för "Lucy") som bodde för cirka 3,9 till 2,9 miljoner år sedan. De hade en blandning av apa-liknande och mänskliga funktioner och kunde gå upprätt men klättrade också på träd.
Om du letar efter den första arten som gick upprätt som deras * primära * läge för rörelse , då är svaret troligt homo habilis som bodde för cirka 2,4 till 1,6 miljoner år sedan. De hade fler mänskliga proportioner, längre ben och ett mer utvecklat bäcken som passar för bipedalism.
Det är emellertid viktigt att komma ihåg att evolutionen är en gradvis process och det fanns troligtvis andra arter som utvecklade denna förmåga i mindre grad. Det finns fortfarande mycket att lära sig om mänsklig evolution, och nya upptäckter kan förändra vår förståelse för vilka arter som var de första som gick upprätt på ett mer definitivt sätt.