Impulsen som appliceras på ett föremål är lika med förändringen i dess rörelsemängd, som är produkten av dess massa och hastighet. Medelkraften som verkar på föremålet är lika med impulsen dividerat med tidsintervallet under vilket kraften verkar. Därför är impulsen verkligen produkten av medelkraften som verkar på föremålet och det tidsintervall under vilket kraften verkar.